Régimen de visitas

Tengo una hija de casi 4 años a la que estoy limitado a ver solo por algunas
horas y sin poder salir con ella a ninguna parte. La mama de la niña se
niega a dejar que la lleve a pasear o conocer a mi familia. Ella no me
acepta dinero alguno por lo que yo cada quincena le llevo sus biberes,ropa
juguetes etc. quisiera tener un regimen de visitas dictado por un juez que
me permita sacar a mi hija de la casa de ella, recogerla alguna que otra
vez del colegio y sobre todo que la bebe sepa que soy yo su papa, como debo
proceder contra la mama de mi hija ya que ella siempre me esta diciendo que
le haga juicio.