Compra de bien con hipoteca y embargo inscritos

Buenas Tardes, mi consulta es sobre un inmueble el cual quiero adquirir pero
en la ficha registral aparece una hipoteca con un banco la cual esta
cancelada y un embargo del enero del 1999, segun manifiesta el abogado de
los vendedores las deudas prescriben en 10 años solo faltaria desarchivar la
demanda el levantar este deuda, quisiera saber si es posible de antemano le
doy las gracias.