Problema con la propiedad de un inmueble con copropietario fallecido

Buenas tardes
mi consulta es que ya hace mas de 30 años mi tio compró una casa juntamente
con un primo suyo La compra fue hecha a una sociedad que hasta ahora existe
cuyo presidente de dicha sociedad le entrego a mi tio un papel simple donde
se redactaba que mi tio habitaba en esa vivienda
El primo de mi tio no ha vivido en ese inmueble pero todos los recibos, sean
de luz agua autovaluo llegan al nombre de su primo aunque es mi tio quien
los paga
Lo que mi tio quiere hacer ahora es techar la casa y seguir construyendo en
el espacio que le corresponde y de una vez legalizar los tramites para que
dicha propiedad aparezca a nombre suyo y la otra parte que le corresponde a
su primo este a nombre del primo obviamente Aunque nose si puedan aparecer 2
titulares como propietarios de un inmueble
El problema es que el primo de mi tio ha fallecido ya hace 4 años y mi tio
siguio pagando los recibos de la casa aun a nombre del finado
Que es lo que debemos hacer para que el inmueble este registrado a nombre de
uno o mas titulares?
Espero su pronta respuesta apelando a su buen tino
Anticipadamente.....muchas gracias