Prestamo aceptado a la fuerza por chofer de vehículo robado

ME ROBARON UN VEHICULO EL AÑO 2007, TRABAJO EN UNA EMPRESA DE SEGURIDAD Y
TENIA EL CARGO DE CHOFER, Y ESTABA CON UN GUARDAESPALDA (ARMAMENTO), EL
FISCAL ME ENVIO UNA CARTA Y CERRABA EL CASO POR FALTA DE PRUEBAS. LA EMPRESA
ME PRESIONO Y ME HIZO FIRMAR COMO PRESTAMO (03 AÑOS+INTERES = +-S/.250X
MES)EL PAGO DE FRANQUICIA, TENGO BOLETAS DE PAGO Q LO INDICAN, Q TIPO DE
JUICIO PUEDO HACER Y Q PROBABILIDADES TENGO DE GANAR, Y EL ABOGADO PUEDE
COBRARSE DE LA INDEMNIZACION. GRACIAS ESPERO SU RESPUESTA.