Antes que una esposa pueda vender los bienes que adquirió con su esposo fallecido, tendrá que hacer una declaratoria de herederos

mi madre quiere vender su camioneta station wagon ,su DNI figura como Vda y
en la tarjeta de propiedad lleva (DE y el apellido de mi papa que ya esta
fallecido)¿puede hacer la venta? o que problema existe,nosotros somos 5
hijos Y ESTAMOS DE ACUERDO CON LA VENTA.
ME PODRIA DECIR CUALES SON LOS REQUISITOS PARA LA VENTA.
GRACIAS.