No existe plazo que limite el derecho de un heredero a reclamar su herencia

Somos dos hermanos hijos nacidos fuera del matrimonio de un marino que ya muri%F3%2C el ten%EDa 7 hijos m%E1s y su viuda a%FAn vive%2C a nosotros nos corresponde parte de su herencia%3F%2C se k dejo la casa donde vive su vda.%2C otra casa que la dio en venta a uno de sus hijos y se que heredo tierras en ca%F1ete por su mam%E1%2C pero me parece k no est%E1n registradas. S%E9 tambi%E9n k %E9l dejo testamento y no nos incluy%F3 a mi hermano y a mi. Cu%E1nto tiempo m%E1s tengo para reclamar si fuera posible. Agradecer%E9 me orienten con bastante claridad